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設(shè)備：ROV質(zhì)量約400千克；消耗功率30KW，長(zhǎng)度2.2米，寬度1.3米，厚度可達(dá)0.75米；

工作水深： 40米；

頂流作業(yè)能力：不小于0.65米/秒水流流速；

垂直推進(jìn)器的總系泊推力不小于80kg；

水平螺旋槳的前進(jìn)總系泊推力不小于69kg；左右平動(dòng)總系泊推力不小于40kg；

高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨(dú)立開發(fā)旋轉(zhuǎn)接頭，長(zhǎng)度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動(dòng)排纜器，無極變頻調(diào)速，張緊力監(jiān)控傳感器；

配備6只100瓦LED大燈，適應(yīng)水質(zhì)渾濁水底陰暗照明條件；

配5個(gè)高清攝像頭，其中1個(gè)1080P以太網(wǎng)數(shù)字?jǐn)z像頭疊加水下各項(xiàng)傳感器參數(shù)并記錄存儲(chǔ)，4支瞬時(shí)動(dòng)態(tài)AHD模擬1080P攝像頭用于水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)觀察；可選增配兩只方便翻轉(zhuǎn)圖像觀察，多至7只攝像頭；

標(biāo)配電子羅盤、姿態(tài)儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質(zhì)檢測(cè)傳感器，包括余氯、總有機(jī)碳TOC、電導(dǎo)率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數(shù)據(jù)工作時(shí)形成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)硬盤，以便以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)；

遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶；

遇水渾還可采用雙機(jī)組合提高戰(zhàn)斗力。參照戰(zhàn)斗機(jī)的長(zhǎng)機(jī)、僚機(jī)聯(lián)合組合，僚機(jī)裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機(jī)負(fù)責(zé)清洗作業(yè)，僚機(jī)提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。

設(shè)備：ROV質(zhì)量約400千克；消耗功率30KW，長(zhǎng)度2.2米，寬度1.3米，厚度可達(dá)0.75米；

工作水深： 40米；

頂流作業(yè)能力：不小于0.65米/秒水流流速；

垂直推進(jìn)器的總系泊推力不小于80kg；

水平螺旋槳的前進(jìn)總系泊推力不小于69kg；左右平動(dòng)總系泊推力不小于40kg；

高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨(dú)立開發(fā)旋轉(zhuǎn)接頭，長(zhǎng)度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動(dòng)排纜器，無極變頻調(diào)速，張緊力監(jiān)控傳感器；

配備6只100瓦LED大燈，適應(yīng)水質(zhì)渾濁水底陰暗照明條件；

配5個(gè)高清攝像頭，其中1個(gè)1080P以太網(wǎng)數(shù)字?jǐn)z像頭疊加水下各項(xiàng)傳感器參數(shù)并記錄存儲(chǔ)，4支瞬時(shí)動(dòng)態(tài)AHD模擬1080P攝像頭用于水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)觀察；可選增配兩只方便翻轉(zhuǎn)圖像觀察，多至7只攝像頭；

標(biāo)配電子羅盤、姿態(tài)儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質(zhì)檢測(cè)傳感器，包括余氯、總有機(jī)碳TOC、電導(dǎo)率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數(shù)據(jù)工作時(shí)形成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)硬盤，以便以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)；

遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶；

遇水渾還可采用雙機(jī)組合提高戰(zhàn)斗力。參照戰(zhàn)斗機(jī)的長(zhǎng)機(jī)、僚機(jī)聯(lián)合組合，僚機(jī)裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機(jī)負(fù)責(zé)清洗作業(yè)，僚機(jī)提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。

水下洗網(wǎng)機(jī)器人及連接纜；

小型無人船，搭載動(dòng)力泵和電機(jī)，水下云臺(tái)搭載聲吶，增設(shè)水面攝像頭4只；

監(jiān)控服務(wù)專車，內(nèi)有10塊顯示屏、電腦軟件系統(tǒng)、操控桿，操作人員座椅等，開有觀察窗，帶冷暖空調(diào)。

隨車吊服務(wù)專車，車上帶備用發(fā)電機(jī)組、升壓變壓器、纜車，折疊簡(jiǎn)易拖車以及其它服務(wù)工具；

對(duì)岸水面拖曳絞車。

水下洗網(wǎng)機(jī)器人及連接纜；

小型無人船，搭載動(dòng)力泵和電機(jī)，水下云臺(tái)搭載聲吶，增設(shè)水面攝像頭4只；

監(jiān)控服務(wù)專車，內(nèi)有10塊顯示屏、電腦軟件系統(tǒng)、操控桿，操作人員座椅等，開有觀察窗，帶冷暖空調(diào)。

隨車吊服務(wù)專車，車上帶備用發(fā)電機(jī)組、升壓變壓器、纜車，折疊簡(jiǎn)易拖車以及其它服務(wù)工具；

對(duì)岸水面拖曳絞車。

水下洗網(wǎng)機(jī)器人及連接纜；

小型無人船，搭載動(dòng)力泵和電機(jī)，水下云臺(tái)搭載聲吶，增設(shè)水面攝像頭4只；

監(jiān)控服務(wù)專車，內(nèi)有10塊顯示屏、電腦軟件系統(tǒng)、操控桿，操作人員座椅等，開有觀察窗，帶冷暖空調(diào)；

隨車吊服務(wù)專車，車上帶備用發(fā)電機(jī)組、升壓變壓器、纜車，折疊簡(jiǎn)易拖車以及其它服務(wù)工具；

對(duì)岸水面拖曳絞車。