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X22 NET WASHING ROBOT

X22洗網機器人

X22型為海基版，裝備在需要在船上操作

X22海基版動力源和監控顯示器材放置工作船上，工作船上配置A字架或者克令吊，方便水下機器人從水面升降作業和跨網作業，可以適應1公里周長的網衣作業。

優勢介紹

獨特的專利主體結構

采用獨特的專利主體結構，推進方式優于當下主流產品，共軛空化射流盤清洗技術。減少對網衣磨損，提高網衣壽命。

專利獨特的共軛轉動

采用專利獨特的共軛轉動，抵消圓周噴槍作用力。永遠保持相對相位共軛轉動，只需要克服垂直盤面的力，清掃作業穩定均勻。

共軛齒輪單獨驅動

共軛齒輪由防水減速機單獨驅動，可以讓清洗盤隨意調速，明顯區別普通清洗盤的自然水流轉動，可以實現任意轉速的正洗和逆洗。

使用可調壓力的清潔介質

使用可調壓力的海水空化射流作為清潔介質，沒有刷子或研磨劑，可以較大限度的防止磨損網衣。

兩種游動方式

工作時有兩種游動方式，站立貼附和貼底平動，可實現兩個方向的貼網衣表面滑動清掃。

獨特的噴水通道

雕刻處獨特的噴水通道，鑲嵌空心無軸輪緣推進器，吸入時繩子和網片也不會發生纏繞。

控制參數可調

采用旋轉圓盤上的空化射流水槍，轉速可調，壓力可調，清掃的平移速度可調。

設備：ROV質量約400千克；消耗功率30KW，長度2.2米，寬度1.3米，厚度可達0.75米；
工作水深： 40米；
頂流作業能力：不小于0.65米/秒水流流速；
垂直推進器的總系泊推力不小于80kg；
水平螺旋槳的前進總系泊推力不小于69kg；左右平動總系泊推力不小于40kg；
高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨立開發旋轉接頭，長度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動排纜器，無極變頻調速，張緊力監控傳感器；
配備6只100瓦LED大燈，適應水質渾濁水底陰暗照明條件；
配5個高清攝像頭，其中1個1080P以太網數字攝像頭疊加水下各項傳感器參數并記錄存儲，4支瞬時動態AHD模擬1080P攝像頭用于水下機器人動態觀察；可選增配兩只方便翻轉圖像觀察，多至7只攝像頭；
標配電子羅盤、姿態儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質檢測傳感器，包括余氯、總有機碳TOC、電導率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數據工作時形成數據存儲于計算機硬盤，以便以后進行大數據分析統計；
遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶；
遇水渾還可采用雙機組合提高戰斗力。參照戰斗機的長機、僚機聯合組合，僚機裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機負責清洗作業，僚機提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。

技術參數

設備：ROV質量約400千克；消耗功率30KW，長度2.2米，寬度1.3米，厚度可達0.75米；
工作水深： 40米；
頂流作業能力：不小于0.65米/秒水流流速；
垂直推進器的總系泊推力不小于80kg；
水平螺旋槳的前進總系泊推力不小于69kg；左右平動總系泊推力不小于40kg；
高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨立開發旋轉接頭，長度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動排纜器，無極變頻調速，張緊力監控傳感器；
配備6只100瓦LED大燈，適應水質渾濁水底陰暗照明條件；
配5個高清攝像頭，其中1個1080P以太網數字攝像頭疊加水下各項傳感器參數并記錄存儲，4支瞬時動態AHD模擬1080P攝像頭用于水下機器人動態觀察；可選增配兩只方便翻轉圖像觀察，多至7只攝像頭；
標配電子羅盤、姿態儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質檢測傳感器，包括余氯、總有機碳TOC、電導率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數據工作時形成數據存儲于計算機硬盤，以便以后進行大數據分析統計；
遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶；
遇水渾還可采用雙機組合提高戰斗力。參照戰斗機的長機、僚機聯合組合，僚機裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機負責清洗作業，僚機提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。